O Rancho Folclórico D. Pedro I foi fundado em 26 de Agosto de 1984. O Rancho é composto por dois grupos, o Infantil e o Adulto.
Ao longo da sua existência o Rancho F. D. Pedro I já realizou 21 edições do Festival Anual de Folclore e participou em centenas de Festivais de Folclore em todo o país.